2025 年第二季度财报电话会议为我们提供了大量信息，其中很多都与 FSD 相关。还有很多重要消息需要解读，这些消息将影响 HW3 车主、AI4 车主以及等待 AI5 的未来买家。
特斯拉谈到了之前承诺为 HW3 车主提供的升级，谈到了 HW4，还给出了 HW5（AI5）及更高版本的预期日期。
此次电话会议最重要的更新之一是澄清了承诺为数百万 HW3（AI3）车辆车主提供的硬件升级。对于那些希望升级到更新的 AI4 或未来 AI5 FSD 计算机的用户，特斯拉已确认，在他们解决自动驾驶问题之前，将暂停此项升级。
正如我们在HW3 升级文章中提到的，特斯拉在 FSD 无人驾驶系统问题解决并向客户车辆开放之前，不会考虑提供如此复杂且昂贵的升级。原因是，升级可能不仅仅涉及简单的电脑更换，还可能需要更改其他核心车辆部件。
关键在于，HW4 硬件的功率和冷却要求远高于 HW3 车辆。如果这种趋势在 AI5 中延续，特斯拉将需要为 HW3 升级构建一个定制解决方案，该方案应介于两者之间——既能够执行 FSD 无人监督驾驶，又能满足所需的公差要求。
此外，尽管特斯拉已声明不打算更换摄像头，但出于两个原因，更换摄像头可能会成为一项要求。HW3 在识别标志方面已经相当困难，而 HW4 在这方面略胜一筹。诸如“红灯禁止右转”之类的复杂标志可能意味着 HW3 车辆可能需要升级摄像头，至少是主摄像头（即使侧转向灯、双柱摄像头和后置摄像头不需要升级）才能符合要求。
这些变化还需要大量的重新布线，因为 HW3 车辆的线路无法满足高分辨率摄像头所需的更高带宽。HW3 车辆缺乏面向未来的设计，这一点在这里显而易见。
第二个原因是特斯拉更多车型配备了前保险杠摄像头。如今，除 外，所有新车都配备了保险杠摄像头。虽然特斯拉尚未将其用于 FSD（全自动驾驶），但我们相信，在拥挤路段和停车场进行低速操控时，它将必不可少——而这正是让召唤和驱逐功能真正实现自动驾驶的关键。
本质上，在可预见的未来，HW3 车辆将继续基于滞后的独立 FSD 软件分支进行开发。特斯拉计划先为 HW4 车辆发布更新，然后花时间进行优化，待 HW3 车辆准备就绪后再发布更新。实际上，虽然 HW3 车辆仍将接收 FSD 更新，但它们似乎已达到物理运行极限，无法达到 AI4 或未来 AI5 车辆的性能或所有功能。
昨日的财报电话会议强调了当前一代 HW4 硬件的性能，该硬件已应用于所有新款特斯拉车型。目前，该硬件也为奥斯汀运营并不断扩张的 Robotaxi FSD 车队提供支持。这证实了 HW4 完全有能力支持真正的无人驾驶体验。
未来的问题是，HW4 的极限在哪里，以及特斯拉多久才能达到这个极限。特斯拉会提供一条更平滑的路径，将 HW4 升级到 AI5 吗？
鉴于HW3的现状，我们预计他们不会这样做。特斯拉根据合同义务，在购买FSD（无人驾驶）时必须提供FSD（自动驾驶），但无需升级车辆以实现更高的安全性和舒适度。只要车辆具备自动驾驶能力，特斯拉就履行了承诺。
目前，我们并不期望 AI5 有一个干净的升级路径——Elon 之前曾提到，它将消耗 AI4 近 2-3 倍的能量，这意味着 AI5 需要一个全新的电气和冷却套件，而 AI4 车辆将无法轻松支持这一点，除非进行重大改造。
然而，如果您想要无监督 FSD，并且不介意未来升级，那么 AI4 目前是一个非常有吸引力的选择。它已经明显具备无监督 FSD 的能力，这意味着您将获得一辆能够并且在未来实现自动驾驶的车辆。
如果您还在犹豫是否购买，那么 48 个月的租赁可能是最明智的选择。特斯拉计划在 2026 年底之前推出 AI5，而 HW4 和 AI5 之间的软件差异可能需要数月甚至数年才能显现。
特斯拉还首次公布了其下一代 FSD 硬件的具体细节，该硬件将被命名为 AI5。预计新计算机的性能将比目前性能强大的 HW4 硬件高出 3 到 5 倍。这是处理能力的巨大飞跃，将支持更复杂的神经网络，并实现更快、更像人类的决策。
预计这种下一代硬件至少要到 2026 年底才能实现量产，首批采用该硬件的车辆很可能是特斯拉的 Cybercab。
展望未来，特斯拉计划利用 AI6 将训练硬件与车辆硬件紧密集成。这意味着其 Dojo 超级计算机芯片将应用于 AI6 车辆。一辆汽车或一个 Optimus 人形机器人上将搭载两块芯片，而训练集群中将部署数百块芯片。
特斯拉已经在位于 Giga Texas 的超级计算训练集群Cortex 中使用了 HW4 硬件。然而，绝大多数训练硬件都是围绕英伟达的 H200 芯片构建的，这意味着特斯拉需要先为 H200 构建训练软件，然后再为 HW4 硬件重建训练好的模型。
Dojo 训练计算和 Dojo 车载计算的这一变化意味着特斯拉将能够进一步优化流程，简化整个训练流程。
第二季度电话会议充满了有趣的事实，为特斯拉未来的硬件发展路径画上了清晰的界线。对于 HW3 车主来说，通往下一代硬件的道路暂时搁置，但至少现在情况已经比较明朗。
不过，特斯拉正在全球许多地区（ 包括北美和欧洲）提供 FSD 转移服务，以便让客户升级到配备能够运行最新 FSD 版本硬件的较新车辆。
对于现有的 HW4 车主来说，他们的车辆已经配备了能够在无人驾驶模式下运行的硬件，并且至少在未来几年内都能获得支持。未来，特斯拉汽车将配备更强大的硬件，包括 2026 年末或 2027 年初的 AI5，以及几年后的 AI6。
